電動(dòng)葫蘆在現(xiàn)代工業(yè)中應(yīng)用非常廣泛，目前國(guó)內(nèi)大量生產(chǎn)的電動(dòng)葫蘆，一般是由電動(dòng)機(jī)通過(guò)三對(duì)漸開線齒輪，將扭矩傳遞給低速軸的。這種齒輪傳動(dòng)具有加工維護(hù)方便、效率高等優(yōu)點(diǎn)。像我公司的DHK型環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆就采用擺線針齒輪減速器，但一般低速軟齒面齒輪也相應(yīng)存在一些問(wèn)題，例如一級(jí)傳動(dòng)速比范圍受到一定的限制，使用壽命短，不能承受超載或沖擊載荷等等。而擺線針輪傳動(dòng)可以彌補(bǔ)這些缺陷，應(yīng)用在電動(dòng)葫蘆起升裝置上具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、擺線針輪輪代替原漸開線齒輪，可減少軸承的數(shù)目，并使電動(dòng)葫蘆的長(zhǎng)度從1100mm左右縮短到840mm，結(jié)構(gòu)緊湊。

2、擺線輪與針齒之間，幾乎有半數(shù)齒同時(shí)接觸，重迭系數(shù)很大，工作平穩(wěn)，噪聲小，并能承受超載荷沖擊載荷。

一、主要性能和參數(shù)

起重量500kg ?起升速度8m/min

起升高度5m ??起升電機(jī)功率9kw

工作制度jc ???針齒中心圓直徑330mm

擺線輪齒數(shù)59 ?針輪齒輪 60

擺線輪偏心距 1.5mm ?擺線齒短幅系數(shù)0.5455

二、擺線針輪電動(dòng)葫蘆起升裝置的結(jié)構(gòu)

我們研究的擺線針輪電動(dòng)葫蘆起升裝置，由擺線針輪傳動(dòng)和傍磁式自制動(dòng)電機(jī)兩部分串聯(lián)組合而成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為傍磁電機(jī)。它的轉(zhuǎn)子由鐵心和傍磁圈兩部分組成。銜鐵套筒和活動(dòng)制動(dòng)盤連成一體，并能在主軸上左右移動(dòng)。制動(dòng)彈簧安裝在轉(zhuǎn)子和銜鐵套筒之間，產(chǎn)生一定的預(yù)壓力，使活動(dòng)制動(dòng)盤和固定制動(dòng)盤保持接觸。當(dāng)傍磁電機(jī)定子接上電源時(shí)，定子的一部分主磁通進(jìn)入傍磁圈，經(jīng)銜鐵套筒再回到傍磁圈，這樣就和定子鐵心形成了一個(gè)磁通回路。在傍磁圈與銜鐵套筒之間（即第二氣隙）的磁場(chǎng)所產(chǎn)生的軸向吸力，將彈簧壓縮，迫使銜鐵套筒向右移動(dòng)，從而使活動(dòng)制動(dòng)盤脫離固定摩擦盤，失去制動(dòng)作用。這時(shí)電動(dòng)機(jī)就進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。轉(zhuǎn)軸通過(guò)右端的偏心套，將力矩傳遞給兩個(gè)相位差180°的擺線輪，通過(guò)擺線針輪減速器，帶動(dòng)卷筒回轉(zhuǎn)，完成升降任務(wù)。當(dāng)斷開電源時(shí)，由于傍磁電機(jī)軸向磁消息，制動(dòng)彈簧力迫使活動(dòng)制動(dòng)盤和固定制動(dòng)盤接觸，產(chǎn)生摩擦力矩，使傍磁電機(jī)達(dá)到快速制動(dòng)。

擺線針輪傳動(dòng)的電動(dòng)葫蘆在研制成功之后，分別進(jìn)行了空載、額定字啊和過(guò)載下的各種實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表面它工作平穩(wěn)，運(yùn)轉(zhuǎn)正常。

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