當(dāng)物品只需要在一直線方向上運(yùn)移時(shí)（傾斜升降或垂直升降），為這種工作服務(wù)的起重機(jī)械也只需要一個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種起重機(jī)械稱為單動(dòng)作起重機(jī)械。屬于這一類的有千斤頂、起重葫蘆、絞盤機(jī)以及升降機(jī)等。

一、千斤頂

千斤頂用來起升單件物品，是起升高度通常不超過1m的簡單起重機(jī)構(gòu)，工作時(shí)置于物品之下，無需使用其他輔助裝置。千斤頂能夠準(zhǔn)確地將起升的物品停止在給定的水平面上，而且在起升過程中沒有沖擊或震動(dòng)。它構(gòu)造簡單、緊湊輕巧、攜帶方便，廣泛用于安裝和檢修工作中，按作業(yè)原理及特點(diǎn)可分為齒條式、螺旋式和液壓式三種。

二、滑車和起重葫蘆

滑車與起重葫蘆都是簡便的起重工具，滑車是用鋼絲繩作牽引件的；而起重葫蘆根據(jù)起動(dòng)方式可分為手動(dòng)葫蘆和電動(dòng)葫蘆兩種，手拉葫蘆一般用在缺乏電源的臨時(shí)性及流動(dòng)性場所，用來吊運(yùn)小件物品和小型設(shè)備，進(jìn)行安裝和修理工作。而電動(dòng)葫蘆依靠電機(jī)達(dá)到起重的目的，也可以搭配小車沿工字鋼軌道行走或與梁式、橋式起重機(jī)配套使用（目前已不屬于單動(dòng)作起重機(jī)械）。

三、絞盤機(jī)

它是由人力絞車以及起重機(jī)械中驅(qū)動(dòng)鋼絲繩的卷筒機(jī)構(gòu)演變發(fā)展而來的。絞車往往只有一個(gè)卷筒，轎車盤有單卷筒、雙卷筒和多卷筒等，它由電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)通過傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)卷筒，和其他輔助裝置（滑車、架桿等）配套使用。

四、升降機(jī)

間歇運(yùn)動(dòng)的各類電梯、礦車等升降機(jī)，由絞盤機(jī)驅(qū)動(dòng)也屬于單動(dòng)作起重機(jī)械。

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