（1）支架搬運(yùn)車(chē)技術(shù)及使用現(xiàn)狀

目前，我國(guó)煤礦井下無(wú)軌輔助運(yùn)輸車(chē)輛主要以防爆柴油發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源。鏟板式支架搬運(yùn)車(chē)考慮支架體積大，擺放時(shí)重心離鏟板根較遠(yuǎn)，長(zhǎng)距離搬運(yùn)尤其上下坡時(shí)安全性差，所以國(guó)內(nèi)煤礦井下主要用來(lái)短距離搬運(yùn)和安裝時(shí)擺放液壓支架。 液壓支架的長(zhǎng)距離快速搬運(yùn)近幾年來(lái)主要使用框架式支架搬運(yùn)車(chē)和多功能拖車(chē)式支架搬運(yùn)車(chē)。

框架式支架搬運(yùn)車(chē)爬坡能力強(qiáng)，長(zhǎng)度約10 m，機(jī)動(dòng)能力強(qiáng)，由于框架式支架搬運(yùn)車(chē)采用中央鉸接式，后四輪全液壓驅(qū)動(dòng)，重載時(shí)后驅(qū)動(dòng)輪承載主要總量，在發(fā)動(dòng)機(jī)功率滿(mǎn)足的條件下，可提供足夠的附著力來(lái)滿(mǎn)足爬坡?tīng)恳π枨螅粫?huì)出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪打滑現(xiàn)象。 但全車(chē)采取閉式液壓系統(tǒng)對(duì)全車(chē)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，效率較液力機(jī)械傳動(dòng)要低。 在框架上懸掛貨箱，可完成其他輔助物料的運(yùn)輸。

多功能拖車(chē)式支架搬運(yùn)車(chē)分為2 部分：（1）車(chē)輛牽引部分；（2）支架搬運(yùn)拖車(chē)。 兩承重輪只有輔助制動(dòng)，無(wú)驅(qū)動(dòng)，這樣導(dǎo)致整輛多功能拖車(chē)式支架搬運(yùn)車(chē)的牽引力只能由牽引車(chē)自重產(chǎn)生的附著 力來(lái)提供，所以即使發(fā)動(dòng)機(jī)功率足夠大，整車(chē)牽引力也將受牽引車(chē)附著力的限制，只有通過(guò)增加牽引車(chē)重量或改變輪胎花紋增加牽引車(chē)附著力，才能有效改善該類(lèi)型車(chē)輛的爬坡性能。 但由于該車(chē)牽引車(chē)還有鏟裝、鏟運(yùn)及升降平臺(tái)等功能，一味增大牽引車(chē)重量，從車(chē)輛總體設(shè)計(jì)上來(lái)說(shuō)，是不經(jīng)濟(jì)的。 以目前輪胎花紋的設(shè)計(jì)制造水平，使輪胎所能達(dá)到的最大附著力還是受到限制，這也影響了該類(lèi)型車(chē)輛的爬坡性能。

（2）支架搬運(yùn)車(chē)的合理選用

根據(jù)煤炭企業(yè)煤層地質(zhì) 條件和生產(chǎn) 規(guī)模等方面的因素進(jìn)行配套無(wú)軌輔助車(chē)輛的合理選擇，投入有限的固定設(shè)備購(gòu)置費(fèi)用，可有效提高煤礦生產(chǎn)效率和安全性，提升煤礦經(jīng)濟(jì)效益。

2臺(tái)鏟板式支架搬運(yùn)車(chē)可共同搬運(yùn)采煤機(jī)。 鏟板式支架搬運(yùn)車(chē)由于結(jié)構(gòu)形式所限，載荷主要都集中于車(chē)輛前端，從而對(duì)該類(lèi)型車(chē)輛的前輪胎承載能力要求較高，目前主要選用寬基實(shí)芯橡膠輪胎或聚氨酯輪胎。 相同噸位車(chē)輛情況下，該型車(chē)輛輪胎單胎成本要比框架式搬運(yùn)車(chē)和多功能搬運(yùn)車(chē)要高。由于煤礦井下路況惡劣，所以輪胎的消耗成本也是車(chē)輛使用效益很重要的一部分。液壓支架的長(zhǎng)距離快速 搬運(yùn)近幾年 來(lái)主要使用框架式支架搬運(yùn)車(chē)和多功能拖車(chē)式支架搬運(yùn)車(chē)。對(duì)于坡度較小、 嚴(yán)格控制 設(shè)備購(gòu)置成 本的煤礦，建議選擇多功能搬運(yùn)車(chē)，可通過(guò)車(chē)輛前端的快換機(jī)構(gòu)進(jìn)行鏟斗、鏟叉、舉升平臺(tái)等工作，以滿(mǎn)足煤礦井下不同的工作需要，實(shí)現(xiàn)一車(chē)多用，有效降低設(shè)備閑置率。

目前國(guó)內(nèi)煤礦使用的該 類(lèi)型車(chē)輛主 要有比塞洛斯的 FBL10、FBL15 多功能車(chē)與CHT-50C 拖車(chē)組成的多功能搬運(yùn)車(chē)和 SANDVIK 的 LS190 多功能車(chē)和TT595 拖車(chē)組成的多功能搬運(yùn)車(chē)。比塞洛斯生產(chǎn)的多功能搬運(yùn)車(chē)在國(guó)內(nèi)煤礦的保有量較大。 在同樣承載能力下，TT595 拖車(chē)比CHT-50C 拖車(chē)重4 t，拖車(chē)本身都沒(méi)有驅(qū)動(dòng)， 所以該項(xiàng)參數(shù)大大犧牲了SANDVIK 該類(lèi)型多功能搬運(yùn)車(chē)輛的爬坡性能。

在坡度較大的煤礦或?qū)?業(yè)的煤礦井 下設(shè)備搬家公司，可傾向于選擇框架式支架搬運(yùn)車(chē)，在框架上懸掛貨箱，可完成其他輔助物料的運(yùn)輸。

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